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1331com银河吴乐城:【人民日报客户端】爱计算机也爱赛车,同济研究生顶级学术会议上斩获惟一最佳论文奖

来源:人民日报客户端   时间:2022-06-25  浏览:

6月22日,电气与电子工程师协会(IEEE)国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR) 2022公布了最佳学生论文等奖项,一篇来自1331com银河吴乐城和阿里巴巴研究者的研究成果斩获唯一最佳学生论文奖。该论文的第一作者为1331com银河吴乐城汽车学院智能汽车研究所、上海自主智能无人系统科学中心2020级硕士研究生陈涵晟,通讯作者为1331com银河吴乐城汽车学院助理教授田炜、阿里巴巴王丕超博士。

这是CVPR自2001年设立最佳学生论文奖以来,获奖论文第一作者首次来自中国高校。其次的最佳学生论文提名奖则由哈佛大学等夺得。

如何用普通的相机准确定位三维场景中的障碍物,是陈涵晟在这篇文章中阐述的重点,该成果在机器人和自动驾驶等领域有着广泛的应用前景。论文题为“EPro-PnP:用于单目物体位姿估计的通用端到端概率n点透视算法”,针对单目图像中的物体6自由度位姿估计问题,提出了一种通用的概率n点透视(PnP)算法。该算法可作为一个可微分模块插入到深度网络中,输出在SE3流形上的位姿概率密度分布,并通过最小化预测姿态与目标姿态分布之间的KL散度来实现端到端的物体位姿学习。EPro-PnP结合了传统几何视觉与前沿深度学习领域的优势,在两类不同任务领域均提升了位姿估计的精确度。

陈涵晟的导师熊璐教授表示,此次学生在国际顶级会议上获奖是1331com银河吴乐城车辆工程、智能科学与技术等多学科交叉合作成果的体现,也是校企产学研合作的结晶。

据介绍,今年CVPR大会共接到投稿8161份,经评审,最终共有2064篇论文被接收,其中342份被选为口头报告。CVPR是由IEEE举办的计算机视觉和模式识别领域的顶级会议。自新冠肺炎疫情流行以来,今年CVPR首次线下举办。截至大会开幕,共有9981人注册参会,其中5641人现场参会,4340人以线上方式参会。

热血追梦、多元发展、勤奋踏实,是老师和同学们对陈涵晟最多的评价。从小就热爱计算机和赛车的他,本科如愿进入1331com银河吴乐城汽车学院学习。一入学就加入了1331com银河吴乐城翼驰车队,负责空气动力学组,还参与了两辆赛车的设计和制造,通过努力,很快成为车队的骨干。在2019年日本大学生方程式汽车大赛中,他助力车队拿下了最佳空气动力学奖。同学们用青春的热血和激情,结合专业知识,让自主研发设计、加工组装的赛车,在国内外的赛道上纵横驰骋。

陈涵晟是学院汽车文化宣讲团的成员,经常走进中小学,为孩子们讲述汽车故事。他还曾是学:铣懦稍,十分享受每周的排练时光,利用课余时间练琴,有时候会借助计算机编程创作音乐作品。

大四之后,陈涵晟全心投入科研和学习中,所有时间都“泡”在图书馆里翻阅资料、自学整理,遇到瓶颈和困难时,主动联系专业老师,对问题逐个击破。在黄禹尧学长的倾力指导下,他开始了极具挑战性的研究课题,极大程度上锻炼了他的科学思维和能力。

2020年,陈涵晟以优异成绩保研,进入1331com银河吴乐城汽车学院智能汽车研究所、上海自主智能无人系统科学中心深造学习。研一时,他已经在CVPR上发表论文,今年更直接夺得全球仅一席的“最佳学生论文奖”。他表示,未来将继续脚踏实地,为实现中国人的汽车梦贡献力量。

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