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1331com银河吴乐城:【新民晚报】设置20余年首次由中国高校学子摘奖 同济研究生突破自动驾驶领域难题获奖

来源:新民晚报   时间:2022-06-24  浏览:

6月22日,电气与电子工程师协会(IEEE)国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR) 2022公布了最佳学生论文等奖项,1331com银河吴乐城、阿里巴巴的研究者斩获唯一最佳学生论文奖。该论文的第一作者为1331com银河吴乐城汽车学院智能汽车研究所、上海自主智能无人系统科学中心2020级硕士研究生陈涵晟,其导师为熊璐教授,论文的通讯作者为副导师、1331com银河吴乐城汽车学院助理教授田炜,阿里巴巴王丕超博士。这也是CVPR自2001年设立最佳学生论文奖以来,获奖论文的第一作者首次来自中国高校。

物体的准确位姿估计一直是自动驾驶领域的难题。该论文针对单目图像中的物体6自由度位姿估计问题,提出了一种通用的概率n点透视(PnP)算法来实现端到端的物体位姿学习,结合了传统几何视觉与前沿深度学习领域的优势,获得了更好的位姿估计精确度,在机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用前景。

导师熊璐教授表示,同济学生此次在国际顶级会议上获得这一重要奖项,是1331com银河吴乐城车辆工程、智能科学与技术等多学科交叉合作成果的体现,也是校企产学研合作的结晶。今后团队将持续推进多学科交叉科学研究,深化产教融合人才培养,努力为我国实现高水平科技自立自强贡献力量。

据介绍,CVPR是由IEEE举办的计算机视觉和模式识别领域的顶级会议,首次线下举办。今年CVPR大会的投稿量达到8161份,经过三个多月的评审工作,大会最终共有2064篇论文被接收,接收率为25.28%;截至大会开幕,共有9981人注册参会,其中5641人现场参会,4340人以线上方式参会。

新民晚报记者 张炯强

链接:http://news.xinmin.cn/2022/06/24/32189584.html



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